live13 (live13) wrote,
live13
live13

Categories:

Гигантские человекоподобные боевые роботы все ближе



На этот раз я серьезен. Одна из главных проблем в робототехнике, заключается в том, что движение обычных вращающихся двигателей ил всяких гидравлических систем крайне сложно преобразовать в движение, подобное сокращению мышц у человека и любого другого существа с мышцами на нашей планете.

Подумайте сами. Все что можно сделать - это заставить что-то вращаться, сдвигаться с помощью поршней по прямой (концы поршня при этом могут быть и не закреплены жестко, а представлять собой шарниры) или протянуть куданибудь тросик и дергать за него. Ярчайший предствитель - классичекий Terminator сери T-800. Полюбуйтесь! Все о чем я говорю. Все крутится, сдвигается поршнями или дергается за тросики. В результате движения получаются дерганые, совершенно не живые и сложно управляемые.



Наши мышцы работаю совершенно иначе. Они способны делать толкьо два дела: Напрягаться и сжиматься и расслабляться, при этом удлиняясь, т.е. отпуская подвешенный на них груз. Еще интереснее то, что состояние мышц "по-умолчанию" (когда мозг ими не управляет) - это нечто среднее, т.е. поза зародыша. Именно в такой позе лежат не только младенцы, но и люди, пребывающие в коме. Даже веки у них наверное полузакрыты, потому что мышцы находятся в среднем состоянии. В нормальном состоянии мышцы находятся "в тонусе". Раньше думали что они расслаблены, но сравнительно недавно ученные пришли к мысли что мышцы наоборот стремятся к тому, чтобы быть постоянно напряженными, а мы с помощью мозга даем им команду окончательно расслабиться или наоборот разрешаем максимально сжаться. Иногда мы теряем над ними контроль, как например когда сводит мышцу на ноге и она напрягается и начинает болеть.
Гораздо хуже когда нарушается контроль над мышцами со стороны мозга. Как при болезни Паркинсона.Мозг пытается отправлять мышцам команды на расслабление и напряжение, но часть команд теряется или запаздывает. В результате мышцы постоянно пытаются то сократиться чуть сильнее, то наоборот расслабиться. Получается трясучка. Появляется тремор и после сильного эмоционального переживания, когда мозгу становится не до контроля за мышцами. Ну и вообще небольшое подобие тремора присутствует у любого человека. Так сказать особенность систсемы.

А к чему я все это написал? Оказывается группе ученых наконец удалось создать прототип искуственных мышечных тканей. Если удастся развить это в реальную технологию, можно будет делать не только протезы для людей, но и самых разнообразных роботов с самыми невообразимыми сетпенями подвижности. А там уже и до боевых роботов недалеко.

Tags: наука
Subscribe

  • Повестка в Америку

    Я посмотрел Поездку в Америку 2 и это было довольно странно. С одной стороны не покижает ощущение что это такой капустник-фанфик типа Сестра 3.…

  • Про Ковидлу и Шпунтик (Спутник-V)

    В понедельник 1-го марта записался на вакцинированние шпунтиком и около 15.30 мне сделали укольчик. Поначалу было все нормально, но часам к 19 начала…

  • Гусарская неожиданность

    Знаете. Раньше все было просто. Видишь сериал или фильм российского производства - смело игнорируешь. А теперь все как-то поменялось. В прошлом…

promo live13 may 11, 2014 17:58 46
Buy for 50 tokens
Примерно неделю назад я писал, что заинтересовался этой online-книжкой http://gameprogrammingpatterns.com/ и решил сделать ее перевод. Сам я мог бы ограничиться и английским вариантом, но думаю многим перевод пригодится. В прошлом я уже занимался переводом книг. Не как основной работой. Так,…
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 62 comments

  • Повестка в Америку

    Я посмотрел Поездку в Америку 2 и это было довольно странно. С одной стороны не покижает ощущение что это такой капустник-фанфик типа Сестра 3.…

  • Про Ковидлу и Шпунтик (Спутник-V)

    В понедельник 1-го марта записался на вакцинированние шпунтиком и около 15.30 мне сделали укольчик. Поначалу было все нормально, но часам к 19 начала…

  • Гусарская неожиданность

    Знаете. Раньше все было просто. Видишь сериал или фильм российского производства - смело игнорируешь. А теперь все как-то поменялось. В прошлом…